Increasing the accuracy of the stabilization complex
Keywords:
stabilizer, mechanical parameters, stabilization system, dynamic stabilization errorSynopsis
The monograph presents a scientific study in which an important scientific and technical problem is solved, which consists in determining the methods and means of improving the accuracy characteristics of the instrument system for measuring mechanical parameters and stabilization, improving the main characteristics of stabilizers, improving methods of measuring mechanical quantities that affect the functioning of stabilizers ( angle of installation of sensors of angular speed, stiffness, backlash, moments of resistance to rotation of the stabilizer guidance channels, etc.) in extreme operating conditions (a wide range of external vibration and temperature disturbances) by using the proposed new precision methods and means. The monograph contains relevant programs and algorithms.
It is intended for master's students, postgraduate students, doctoral students, teachers of higher educational institutions and specialists of scientific divisions and institutions of the National Academy of Sciences of Ukraine and other scientific organizations.
References
Лепешинский И.Ю. Автоматические системы управления вооружением / И.Ю. Лепешинский, П.М. Варлаков, Д.Н Захаров, О.И. Чикирев [Електроний ресурс] // Учебное пособие. – Омск. – 2010.
Безвесільна О.М. Наукові, технологічні, організаційні та впроваджувальні основи створення нового комплексу стабілізатора озброєння легких броньованих машин / О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук // Монографія. – НПО «Пріоритети», Київ з грифом ЖДТУ. – 2015. – С 176.
Безвесільна О.М. Оптимізація, ідентифікація, алгоритмічна обробка параметрів чутливих елементів стабілізатора легкої броньованої техніки /.О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук, С.П. Маляров, Л.О. Чепюк // Монографія. – Житомир: ЖДТУ. – 2015. – С. 217.
Безвесільна О.М. Системи наведення та стабілізації озброєння. / О.М. Безвесільна, В.П. Квасніков, В.Г. Цірук, В.В. Чиковані. // Монографія. – НПО «Пріоритети», Київ: ЖДТУ. – 2014. – С.176.
Безвесільна О.М. Методи оптимізації цільової функції та ідентифікації характеристик прецизійних навігаційних систем / О.М. Безвесільна, Ю.В. Киричук, Ю.О. Подчашинський // Монографія. – Житомир: ЖДТУ. – 2010. – С.201.
Безвесільна О.М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів / О.М. Безвесільна, Ю.В. Киричук, С.С. Ткаченко // Монографія. – Житомир: ЖДТУ. – 2010. – С.174.
Цірук В.Г. Аналіз закордонних систем наведення та стабілізації / О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук, В.П. Квасніков, Л.О. Чепюк // Вісник Інженерної академії України. – № 2, 2014р. – С. 155 – 159.
Цірук В.Г. Наукові, технологічні, організаційні та впроваджувальні основи створення нового комплексу стабілізатора озброєння легких броньованих машин / О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук. Монографія. // НПО «Пріоритети» – Київ з грифом ЖДТУ. – 2015. – С.176.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Боевая машина пехоты БМП-2. Часть. 1. [Електроний ресурс] /– 1987. – Retrieved fromт http://armyman/info/books/id-44.html.
Безвесільна О.М. Наукові дослідження в галузі вимірювання механічних величин: підручник / О.М. Безвесільна, Ю.О. Подчашинський, Г.С. Тимчик // – Житомир: ЖДТУ. – 2011. – С.876.
Безвесільна О.М. Особливості цільових задач, що вирішуються рухомими об’єктами та їх вплив на склад комплексів орієнтації і навігації /О.М. Безвесільна // Міжнародний науковий журнал «Технологічні комплекси» – № 1(7), 2013р. – С. 51 – 53.
Левин И. Я. Справочник конструктора точных приборов./ Левин И. Я. // М, Оборонгиз. – 1962. – С.727.
Цірук В.Г. Компенсація похибок датчиків первинної інформації /В.Г. Цірук // VII Міжнародна науково-технічна конференція "Гіротехнології, навігація керування рухом та конструювання авіаційно-космічної техніки", 23,24 квітня 2009 р.: Збірка доповідей. Ч1/К.: НТУУ "КПІ".– 2009.- С.36–42.
Бабаев А.А. Стабилизация оптических приборов / А.А. Бабаев // Л.:Машиностроение. – 1975. – С.158.
Безвесільна О.М. Принципи побудови системи для вимірювання механічних величин на основі двомірної інформації / О.М. Безвесільна, Ю.О. Подчашинський // Вісник Інженерної академії України. – №3,1974, 2009. – С.52-55.
Безвесільна О.М. Підвищення точності стабілізаторів озброєння легкої броньованої техніки// О.М. Безвесільна, В.Г. Цирук, М.В Ільченко, Ю.В. Киричук // ХIV Міжнародна науково-практична конференція «Наукова думка інформаційного віку 2018» Польща, Пшемишль. – 07–15.03.2018. – С. 3–8.
Безвесільна О.М. Системи наведення та стабілізації озброєння. /Безвесільна О.М. В.П. Квасніков, В.Г. Цірук, В.В. Чиковані // Монографія. – НПО «Пріоритети». – Київ, ЖДТУ.– 2014. – С. 176.
Гиротахометри ГТ46-01. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://zelaz.ru/girotahometr-gt46-gt46-01.html.
Безвесільна О.М. Математична модель та технічні характеристики гіротахометра ГТ46 / О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук, Д.С. Козюков // Всеукраїнська науково-практична on-line конференція «Технічні науки на сучасному етапі» (присвячена Дню науки). – Житомир. – 19.05.2018. – С. 92-93.
КВГ, ЦКВГ. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://zelaz.ru/koriolisovyy-vibracionnyy-giroskop-kvg-ckvg.htm.
IEEE standard specification format guide and test procedure for Coriolis vibratory gyros IEEE Aerospace and Electronic Systems Society (2004), IEEE std.1431™, 69.
Волоконные датчики вращения ВГ***. Сводные ТУ. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https: www.fizoptika.ru/docs/fizoptika_doc105.pdf.
G20 to axis MEMS rate gyro. [Электронный ресурс] – Режим доступа:http//www/gladiatortechnologies/ com.
Сущенко О.А. Озбор современного состояния микроэлектромеханических датчиков угловой скорости и тенденции их развития / О.А. Сущенко, С.В. Карасев // Електроніка та системи управління. – №1(27), 2011. – С. 103-108.
Liu, J. Signal Processing Technique for Combining Numerous MEMS Gyroscopes Based on Dynamic Conditional Correlation [Text] / J. Liu, Q. Shen, W. Qin // Micromachines. – 2015. – Vol. 6, Issue 6. – P. 684–689. doi: 10.3390/mi6060684.
Ji, X. (2015). Research on Signal Processing of MEMS Gyro Array [Text] / X. Ji // Mathematical Problems in Engineering. – 2015. – Vol. 2015. – P. 1–6.
Ji, X. Research on Signal Processing of MEMS Gyro Array [Text] / X. Ji // Mathematical Problems in Engineering. – 2015. – Vol. 2015. – P. 1–6. doi: 1.
Юферов Ф.М. Электрические двигатели автоматических устройств. / Ф.М. Юферов // «Высшая школа». – М. –1976. – С.416.
Электрические машины автоматических устройств / М.М Кацман // Инфа-М. – М. – 2002. – С.264.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации БМП-2. Часть. 1. [Электронный ресурс] М. – 1987. – Режим доступа: http//armyman/info/books/id-44.html.
Кудрявцев А.М.. Электрооборудование бронетанковой техники. Стабилизаторы вооружения 2Э36: устройство и обслуживание [Электронный ресурс] / А.М. Кудрявцев, О.К. Уласевич, В.Н. Жеглов, В.Ю. Гумилев // Учебное пособие. Рязань. – 2013г. – С. 144. Режим доступа: http//portalnp.ru/wp-content/uploads/2014/04/KUDRYVTSEV-GUMELEV-SV-2E36pdf.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1 и 2. БМП-3. [Электронный ресурс] – Воениздат. МО М – 1998. – Режим доступа: https://mil.in.ua/forum/viewtopic.php?t=893.
Терехин В.В. Основы моделирования в MATLAB. Часть 2. Simulink / В.В. Терехин // Учебное пособие. – Новокузнецк. РИО НФИ Кем ГУ. – 2004 – С.376.
Васильев В.В. Математическое и компьютерное моделирование процессов и систем в среде MATLAB/SIMULINK /В.В. Васильев, Л.А. Симак, А.М. Рыбникова// Учебное пособие. – Киев: Национальный авиационный университет. – 2008. – С. 91.
Бусленко Н.Г. Моделирование сложных систем / Н.Г.Бусленко //- М.: Наука. – 1978.- С. 400.
Елисеев, А.Д. Исследование быстродействующего привода горизонтального наведения стабилизатора танкового вооружения со статическим преобразователем / А.Д. Елисеев, Б.В. Новоселов // Оборонная техника.¬ 2011. ¬ №8. ¬ С. 24¬29.
Елисеев, А.Д. Математическая модель статического преобразователя стабилизатора танкового вооружения как нелинейной импульсной системы / А.Д. Елисеев, В.А. Шаталов // Вопросы оборонной техники. Серия IX. ¬ ¬ 2012.¬№6(258).
Советов Б.Я. Моделирование систем. Учебник для ВУЗов / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев // М.: Высшая школа. ¬ 2001. – С. 343.
Егоренко Д. Л. Основы математического моделирования Построение и анализ моделей с примерами на языке Matlab / Д. Л. Егоренко, А.Л. Фратков, В.Ю. Харламов. Под. ред. д-ра техн. наук А.Л. Фраткова // Учеб. Пособие. СПБ.: БГТУ. ¬ 1994.
Кочергин В.В. Следящие системы с двигателем постоянного тока / В.В. Кочергин // Л.: Энергоатомиздат. ¬ 1988. – С. 168.
Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин / И. П. Копылов // М.: Высш. шк. – 1994. – С. 318.
Семёнов А.С. Математическое моделирование режимов работы двигателя постоянного тока в среде MATLAB / А.С. Семёнов, В.М. Хубиева, М.Н. Петрова // Фундаментальные исследования. – 2015. – № 10-3. – С. 523-528; URL: http://www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=39249 (дата обращения: 20.04.2020).
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов // М.: Наука. – 1975. – С. 768.
Самарский А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / А.А. Самарский, А.П. Михайлов // Физматлит, М. – 2005. – С. 320.
Елисеев А.Д. Модернизация привода горизонтального наведения стабилизатора танкового вооружения / А.Д. Елисеев // Вооружение. Технология. Безопасность. Управление. Материалы ІІІ научно-технической конференции аспирантов и молодых ученых. В 3 ч. Часть 1. Ковров. – 2008. – С.157–161.
Шарма Д.Н. Уравнения в частных производных для инженеров / Д.Н. Шарма, К. Синг // Техносфера, М. – 2002. – С. 320.
Ханукаев Ю.И. О кватернионах. Конeчные перемещения твердого тела и точки.[Электронный ресурс] / Ю.И. Ханукаев / Электронный журнал «Исследовано в России». – С. 338–346. htpp://zhurnal.ape.relarn.ru /articles/ 2002/033.pdf.
Мелешко В.В. Методические указания к домашним заданиям по курсу "Теория и расчет приборов и систем" [Электронный ресурс]. / В.В. Мелешко // – Киев: НТУУ «КПИ» – 2011. – С. 81.
Веселов В.А. Гироскопические измерительные приборы и устройства. /В.А. Веселов, Р.Н. Гробовой, О.С. Ипатов, В.Г. Кузнецов, В.И. Медведев / Учебное пособие. Балтийский государственный технический университет. – 2003. – С. 122.
Грановский В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая/Л. : Энергоатом. –1990. – С. 288.
Величко Т.И., Родькин Д.И. Теория электропивода. Часть 1.Механика и характеристики двигателей / Т.И. Величко, Д.И. Родькин // КГПИ, Кременчуг. –1999. – С. 237.
Кардонов Г.А. Курс лекций по электроприводу [Електронний ресурс] / Г.А. Кардонов // Государственный институт точной механики и оптики, Санкт – Петербург. – 2003. – Режим доступа: ets.ifmo.ru/kardonov/privod/privod.htm.
Донбасский государственный технический университет / УЧЕБ_ПОСОБИЕ_часть_2 / редакт / 5-6 МЕХАНИЧ_ПП-измен_A5.doc https://studfile.net/preview/5060890/page:2/
Московский государственный открытый университет им. В. С. Черномырдина. Электрический привод / Главы по ЭП / 10_Глава 8.doc https://studfile.net/preview/2263789/page:3/.
Головко Д. В. Метрологія та основи вимірювань / Д. В. Головко, К. Г. Рого, Ю. О. Скрипник // Либідь. – Київ. – 2001. – С. 408.
Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов / А.А. Одинцов // Учебное пособие., Высшая школа., Главное издательство. – Киев. – 1985. – С. 392.
Александрова А.Д. Индикаторные гироскопические платформы / А.Д. Александров, Е.А. Правоторов, В.Ф. Рафельсон, М.П Фельдман // Машиностроение. – 1979. – С. 239.
Безвесільна О.М. Системи наведення та стабілізації озброєння [текст]: монография / О.М. Безвесільна, В.Г. Цірук, В.П. Квасников, В.В. Чіковані // ЖДТУ. – Київ. – 2014. – С. 176.
Nasiri S. A Critical Review of MEMS Gyroscopes Technology and CommercializationStatus. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.invensense.com/shared/pdf/MemsGyroComp.pdf.
Техническое описание боевой машины пехоты БМП-3. [Електронний ресурс] М, Воениздат. – 1988 – С. 71. Retrieved fromт http://eknigi.org/voennaja-istorija/181170-bmp3-tehnicheskoe-opisanie-boevoy-mashiny-pehoty.html/.
Ashish Tewari Modern Control Design. With MATLAB and SIMULINK. Indian Institute of Technology, Kanpur, India. John Wiley & Sons Ltd Baffins Lane, Chichester, West Sussex, PO19 1UD, England. Р-503.
Лазарева Т. Я. Основы теории автоматического управления / Т.Я Лазарева, Ю. Ф. Мартемьянов // Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та. – 2004. – С. 352.
Бесекерский В.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации / В.А. Бесекерский, Е.А. Фабрикант // Судостроитель, Л. – 1968. – С. 348.
Березин С.М. Комплекс вооружения БМП-3 / С.М. Березин, В.П. Конончук, А.П. Луньков, А.И. Никонов // Вестник бронетанковой техники. – № 5. – 1991.
Орнатский П.П. Теоретические основы информационно-измерительной техники / П.П. Орнатский // Вища школа. – Киев. – 1983. – С. 455.
Кудрявцев А.М Стабилизаторы вооружения 2Э36 устройство и обслуживание. [Електронний ресурс] / А.М. Кудрявцев, О.К. Уласевич, В.Н. Жеглов, В.Ю. Гумилев // Рязань, РВВДКУ(ВИ). – 2013г. – С.144. Retrieved from http://portalnp.ru/wp-content/uploads/2014/04/KUDRYVTSEV-GUMELEV-SV-2E36pdf.
Стабилизатор 2Э26М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Альбом рисунков. – Воениздат. – М. – 1984.
Патент РФ 2360208 С2 МПК F41H 7/02, F41A 27/30. Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения / И.В. Степанченко, С.С. Сальников, И.А. Матвеев, Л.А. Богданова, Е.В. Власов, Г.С. Ширяев, В.В. Попов. – №2007124064/02; заявл. 10.01.2009; опубл. 27.06.2009. Retrieved from https://patents.google.com/patent/RU2360208C2/ru.
Лепешинский И.Ю. (2010). Автоматические системы управления вооружением. [Електронний ресурс] / И.Ю Лепешинский, П.М. Варлаков, Д.Н. Захаров, О.И. Чикирев // Учебное пособие. Омск, Изд-во ОмГТУ. – 2013. Retrieved from mslstaryrussia.ru/forum/dowland/life.php?id=36773.
Безвесільна О.М. Аналіз закордонних систем наведення та стабілізації / Безвесільна, О.М., Цірук, В.Г., Чепюк // Журнал «Вісник інженерної академії України». – №2, 2014. – С. 155–159.
Цірук В.Г. Розробка методу підвищення точності вимірювання кутової локалізації та прискорення гіростабілізованої платформи // Журнал «Технологічний аудит та резервування». – 2018. – №4 / 1 (42). – С. 11–16.
Cherepansra, I., The procedure for determining the normalization of random error of an informationmeasuring system with elements of artificial intelligence/ I. Cherepansra, O. Bezvesilna, A. Sazonov, S. Nechai, T. Khylchenko // Eastern-European Jornal of Enterprice Technologies. – 2017. – Vol 5, NO 9(89). – P. 58–67.
Simulink – Simulation and Model-Based Design, Retrieved from http://www.mathworks.com/products/simulink.
Ting, T. O. State-of-Charge for Battery Management System via Kalman Filter [Text] / T. O. Ting, K. L. Man, C.-U. Lei, C. Lu // Engineering Letters. – 2014. – Vol. 22, Issue 2. – P. 75–82. 5. Chaudhuri, S. S. Vision Based Target-Tracking Realized with.
